拥有机械臂的智能自动机器人

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视频介绍

2018-05-11 17:26:53

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂或多或少涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发名人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式底部形态,手臂有较大的运动空间,并可做比较复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~八个自由度,可灵活运动。